A gain modification form for Kalman filtering under state inequality constraints

V. Sircoulomb; G. Hoblos; Houcine Chafouk

doi:10.1002/acs.1180

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A gain modification form for Kalman filtering under state inequality constraints

V. Sircoulomb G. Hoblos Houcine Chafouk ^{1, 2, 3}

1 ESIGELEC - École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique

2 IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués

3 Pôle Automatique et Systèmes

IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués

V. Sircoulomb AuthorId : 11583752
Author

G. Hoblos AuthorId : 11583753

Author IdHAL : ghaleb-hoblos ORCID : https://orcid.org/0000-0003-3268-5270

Houcine Chafouk ^{1, 2, 3} AuthorId : 182180

Author IdHAL : houcine-chafouk

1 ESIGELEC - École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (Technopôle du Madrillet - Avenue Galilée - BP 10024 - 76801 Saint-Étienne-du-Rouvray Cedex - France) StructId : 318576

2 IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (Technopôle du Madrillet - Avenue Galilée BP 10024 76801 Saint-Étienne-du-Rouvray Cedex - France) StructId : 101325

UNIROUEN - Université de Rouen Normandie : EA 4353 (1, rue Thomas Becket 76821 Mont-Saint-Aignan Cedex - France) StructId : 300318
- NU - Normandie Université (Esplanade de la Paix - CS 14032 - 14032 Caen Cedex 5 - France) StructId : 455934
ESIGELEC - École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (Technopôle du Madrillet - Avenue Galilée - BP 10024 - 76801 Saint-Étienne-du-Rouvray Cedex - France) StructId : 318576

3 Pôle Automatique et Systèmes (IRSEEM - Technopôle du Madrillet - Avenue Galilée BP 10024 76801 Saint-Étienne-du-Rouvray Cedex - France) StructId : 569793

IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (Technopôle du Madrillet - Avenue Galilée BP 10024 76801 Saint-Étienne-du-Rouvray Cedex - France) StructId : 101325
- UNIROUEN - Université de Rouen Normandie : EA 4353 (1, rue Thomas Becket 76821 Mont-Saint-Aignan Cedex - France) StructId : 300318
  - NU - Normandie Université (Esplanade de la Paix - CS 14032 - 14032 Caen Cedex 5 - France) StructId : 455934
- ESIGELEC - École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (Technopôle du Madrillet - Avenue Galilée - BP 10024 - 76801 Saint-Étienne-du-Rouvray Cedex - France) StructId : 318576

Document type :

Journal articles

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

Complete list of metadata

https://hal-normandie-univ.archives-ouvertes.fr/hal-03181102
Contributor : Houcine Chafouk <>
Submitted on : Thursday, March 25, 2021 - 2:02:11 PM
Last modification on : Friday, March 26, 2021 - 3:28:43 AM

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Identifiers

HAL Id : hal-03181102, version 1
DOI : 10.1002/acs.1180

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COMUE-NORMANDIE | TDS-MACS | UNIROUEN | IRSEEM | ESIGELEC

Citation

V. Sircoulomb, G. Hoblos, Houcine Chafouk. A gain modification form for Kalman filtering under state inequality constraints. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2010, 24 (12), pp.1051-1069. ⟨10.1002/acs.1180⟩. ⟨hal-03181102⟩

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