A gain modification form for Kalman filtering under state inequality constraints

V. Sircoulomb; G. Hoblos; Houcine Chafouk

doi:10.1002/acs.1180

Article Dans Une Revue International Journal of Adaptive Control and Signal Processing Année : 2010

A gain modification form for Kalman filtering under state inequality constraints

, , (1, 2, 3)

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3

V. Sircoulomb

Fonction : Auteur

G. Hoblos

Fonction : Auteur
PersonId : 178447
IdHAL : ghaleb-hoblos
ORCID : 0000-0003-3268-5270

Houcine Chafouk

Fonction : Auteur
PersonId : 177981
IdHAL : houcine-chafouk

École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique

Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués

Pôle Automatique et Systèmes

CV

Domaines

Automatique / Robotique

HOUCINE CHAFOUK : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://normandie-univ.hal.science/hal-03181102

Soumis le : jeudi 25 mars 2021-14:02:11

Dernière modification le : jeudi 10 mars 2022-10:46:02

Dates et versions

hal-03181102 , version 1 (25-03-2021)

Identifiants

HAL Id : hal-03181102 , version 1
DOI : 10.1002/acs.1180

Citer

V. Sircoulomb, G. Hoblos, Houcine Chafouk. A gain modification form for Kalman filtering under state inequality constraints. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2010, 24 (12), pp.1051-1069. ⟨10.1002/acs.1180⟩. ⟨hal-03181102⟩

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