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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478 

 
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
 
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
  • PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
  • IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard

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43

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130

 

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Mots clés

Nonlinear systems FIR filters DoA Noise Continuous time systems Blind equalizers Filtered high gain observers Predictive control Continuous-discrete time observer Accelerometers Mathematical model Acoustic signal processing Automatique Covariance matrices Lyapunov methods Observers Nonlinear system Binary data Switching systems control Algorithm design and analysis Time-varying systems Recursive estimation Linear systems Delay effects Shape Localization Switched linear systems Binary sensors Cascade systems Wideband Asymptotic stability Autoregressive processes Identification Spectral analysis Control system synthesis Lyapunov stability Observability Stability analysis Leader-following consensus Estimation Real-time systems Sampled outputs Adaptive observers Discrete time systems Nonlinear observer Feedback Signal processing algorithms Sensor arrays Matrix algebra Additive noise Bounded noise Frequency High gain observer Delays Stochastic processes Vectors Signal resolution Sampled-data observers Signal to noise ratio Partitioning algorithms Output delay Convergence State estimation Characteristic indices Upper bound Covariance matrix Linear matrix inequality Simulation Attitude estimation Multi-agent systems Nonlinear control systems Auto-Regressive model Array signal processing Control nonlinearities Direction of arrival estimation Temperature measurement Persistent excitation Support vector machines Parameter estimation Control systems Adaptive observer Stability Uncertain system Adaptive sliding mode control Delayed output Real-time identification Computational modeling Frequency estimation Blind equalization Quadrature amplitude modulation Cascade observer Uncertain systems Switches Bioreactor Binary output Finite impulse response filters Blind equalisers Noise measurement Channel estimation Activity recognition

 

 

 

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Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
 
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr

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