Identification of state-space models
Identification de modèles dans l'espace d'état
Résumé
The identification of a dynamical process consists in the estimation of a mathematical model allowing the synthesis of a control law or the prediction of the future behavior of the system. This identification is based on the knowledge of experimental data and the choice of a structure for the model. A possible structure is the state space representation.
This article presents solutions for the estimation of a state space model : classical algorithms in the discrete-time domain and also solutions for real-time identification, solutions for continuous-time domain model identification and solutions for closed loop identification.
L’identification d’un procédé consiste en l’estimation d’un modèle mathématique permettant, notamment, la synthèse d’une loi de commande ou encore d’anticiper son comportement futur. Cette identification suppose la connaissance de signaux d’entrée-sortie du procédé et nécessite le choix de la structure du modèle. La représentation d’état est une de ces structures possibles.
Cet article présente la méthodologie pour l’estimation d’un modèle dans l’espace d’état : la structure du modèle, les algorithmes classiques pour l’estimation de modèles à temps discret, les variantes telles que celles pour l’estimation d’un modèle en temps réel, l’estimation de modèles à temps continu ou l’identification en boucle fermée.