Deep Learning for Real-Time 3D Multi-Object Detection, Localisation, and Tracking: Application to Smart Mobility

Antoine Mauri (1, 2) , Redouane Khemmar (3, 4) , Benoit Decoux (3, 4) , Nicolas Ragot (5) , Romain Rossi (3, 4) , Rim Trabelsi (2) , Rémi Boutteau (3) , Jean-Yves Ertaud (3, 4) , Xavier Savatier (3, 4)

1 UNIROUEN - Université de Rouen Normandie
2 ESIGELEC - École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique
3 Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
4 IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués
5 CESI - CESI : groupe d’Enseignement Supérieur et de Formation Professionnelle

Mots clés: tracking; Localization; deep learning; Smart; distance estimation; localisation; object detection; 3D multi-object; smart mobility

Domaines: Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Antoine Mauri, Redouane Khemmar, Benoit Decoux, Nicolas Ragot, Romain Rossi, et al.. Deep Learning for Real-Time 3D Multi-Object Detection, Localisation, and Tracking: Application to Smart Mobility. Sensors, 2020, 20 (2), pp.532. ⟨10.3390/s20020532⟩. ⟨hal-02446258⟩