Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome GEOLOCALISATION ET NAVIGATION Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation precise d'un véhicule autonome Synchronization and calibration between a 3D Lidar and an inertial measurement unit for the accurate localization of an autonomous vehicle

localisation autonomous vehicle synchronisation Mots-clefs: Lidar IMU localization calibrage véhicule autonome Keywords: Lidar centrale inertielle synchronization calibration

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Robotique [cs.RO]

vincent VAUCHEY : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://normandie-univ.hal.science/hal-02329666

Soumis le : jeudi 5 décembre 2019-10:47:13

Dernière modification le : jeudi 27 octobre 2022-13:45:02

Dates et versions

hal-02329666 , version 1 (05-12-2019)

Identifiants

HAL Id : hal-02329666 , version 1

Citer

Pierre Merriaux, Rémi Boutteau, Romain Rossi, Guillaume Coru, Vincent Vauchey, et al.. Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome GEOLOCALISATION ET NAVIGATION Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation precise d'un véhicule autonome Synchronization and calibration between a 3D Lidar and an inertial measurement unit for the accurate localization of an autonomous vehicle. 2018. ⟨hal-02329666⟩

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