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Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome GEOLOCALISATION ET NAVIGATION Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation precise d'un véhicule autonome Synchronization and calibration between a 3D Lidar and an inertial measurement unit for the accurate localization of an autonomous vehicle

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https://hal-normandie-univ.archives-ouvertes.fr/hal-02329666
Contributor : Vincent Vauchey <>
Submitted on : Thursday, December 5, 2019 - 10:47:13 AM
Last modification on : Thursday, May 14, 2020 - 9:21:35 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-02329666, version 1

Citation

Pierre Merriaux, Rémi Boutteau, Romain Rossi, Guillaume Coru, Vincent Vauchey, et al.. Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome GEOLOCALISATION ET NAVIGATION Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation precise d'un véhicule autonome Synchronization and calibration between a 3D Lidar and an inertial measurement unit for the accurate localization of an autonomous vehicle. 2018. ⟨hal-02329666⟩

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