Computing reachable sets for nonlinear systems in presence of bounded uncertainties

Rihab El Houda Thabet (1, 2) , Christophe Combastel (3) , Tarek Raissi (4) , Nacim Ramdani (5) , Ali Zolghadri (2)

1 IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués
2 IMS - Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
3 ECS - Equipe Commande des Systèmes
4 CEDRIC - Centre d'études et de recherche en informatique et communications
5 PRISME - Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique

Domaines: Automatique / Robotique

Rihab El Houda Thabet, Christophe Combastel, Tarek Raissi, Nacim Ramdani, Ali Zolghadri. Computing reachable sets for nonlinear systems in presence of bounded uncertainties. 2014 European Control Conference (ECC), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.227-233, ⟨10.1109/ECC.2014.6862480⟩. ⟨hal-02307175⟩