A gain modification form for Kalman filtering under state inequality constraints

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Contributeur : Vincent Sircoulomb <>
Soumis le : mercredi 25 septembre 2019 - 16:39:37
Dernière modification le : jeudi 24 octobre 2019 - 11:26:02

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V. Sircoulomb, G. Hoblos, H. Chafouk. A gain modification form for Kalman filtering under state inequality constraints. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2010, 24 (12), pp.1051-1069. ⟨10.1002/acs.1180⟩. ⟨hal-02297026⟩

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