Simulation du comportement latéral des véhicules fondée sur une approche à base de forces

Résumé : Dans le domaine de la sécurité routière a lieu une réflexion sur le partage de la route aux dif-férents modes de déplacements, notamment via le repositionnement du marquage latéral. Ce-pendant, l'effet d'un changement du profil en travers de la route sur les comportements des conducteurs a été jusqu'ici peu étudié. Le pro-jet PROFIL a eu pour objectif d'étudier cet impact dans différentes situations (véhicule ins-trumenté, simulateur de conduite, simulateur de trafic). Dans ce cadre, nous proposons le modèle LFM (Lateral Force Model), prenant en compte les effets longitudinaux et latéraux du profil en travers au sein de la voie de circulation. Nous montrons que ce modèle, fondé sur IDM (Intel-ligent Driver Model) dans sa composante lon-gitudinale, reproduit de façon effective les effets des véhicules croisés, de la largeur de la voie en circulation libre, et des situations de croise-ment et de virage selon les données recueillies dans des expérimentations en situation réelle et en simulateur.
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Communication dans un congrès
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Contributeur : Julien Saunier <>
Soumis le : jeudi 2 mai 2019 - 14:48:42
Dernière modification le : jeudi 16 mai 2019 - 01:38:46

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Julien Saunier. Simulation du comportement latéral des véhicules fondée sur une approche à base de forces. 26èmes journées francophones sur les sytèmes multi-agents, Oct 2018, Métabief, France. ⟨hal-02117646⟩

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