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Article Dans Une Revue Mechanism and Machine Theory Année : 2013

Comparison of serial and parallel robot repeatability based on different performance criteria

Rolland-Michel Assoumou Nzue
  • Fonction : Auteur
Jean-François Brethé
Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre
CV
Eric Vasselin
  • Fonction : Auteur
Dimitri Lefebvre
Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

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Soumis le : vendredi 28 décembre 2018-14:12:58

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Dates et versions

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Identifiants

  • HAL Id : hal-01966521 , version 1

Citer

Rolland-Michel Assoumou Nzue, Jean-François Brethé, Eric Vasselin, Dimitri Lefebvre. Comparison of serial and parallel robot repeatability based on different performance criteria. Mechanism and Machine Theory, 2013, 61, pp.136-155. ⟨hal-01966521⟩

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