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Theses

Coopération au sein d'une constellation de satellites

Grégory Bonnet 1 
1 Equipe MAD - Laboratoire GREYC - UMR6072
GREYC - Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen
Abstract : L'objectif de ces travaux est d'utiliser des liaisons intersatellites (InterSatellite Links) au sein d'une constellation de satellites d'observation autonomes en termes de planification, permettant ainsi aux satellites de communiquer entre eux et d'avoir une indépendance maximale par rapport au sol. Nous considérons donc un problème d'affectation de tâches (1) dynamique car des tâches d'observation asynchrones sont générées au cours de l'exécution, (2) distribué car chaque satellite ne connaît qu'un sous-ensemble des tâches à réaliser et (3) contraint en communication car les satellites ne peuvent communiquer que lorsque leurs orbites se croisent. Nous proposons une approche décentralisée en modélisant la constellation de satellites par un système multiagent. Chaque agent planifie individuellement, communique avec ses voisins et coopère avec eux par la suite. Pour cela, nous proposons une notion de connaissance commune et de confiance en cette connaissance fondées sur le modèle d'accointances de la constellation ainsi qu'une méthode décentralisée de formation de coalitions par référence. Cette approche coopérative a été validée expérimentalement en proposant des métriques permettant de caractériser la dimension multiagent du système. Les résultats expérimentaux montrent que notre approche permet non seulement aux constellations de satellites de réaliser plus rapidement plus de tâches d'observation mais aussi de réduire la taille des constellations mises en œuvre pour un même niveau de performance.
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03661615
Contributor : Grégory Bonnet Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Saturday, May 7, 2022 - 8:59:24 AM
Last modification on : Saturday, June 25, 2022 - 9:57:38 AM

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PhDThesis.pdf
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  • HAL Id : tel-03661615, version 1

Citation

Grégory Bonnet. Coopération au sein d'une constellation de satellites. Réseaux et télécommunications [cs.NI]. Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace, 2008. Français. ⟨tel-03661615⟩

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